Behavior Tree ์ค๋์ ๊ณํ์ค์ : Behavior Tree์ ๋ํ ๊ฐ์ธ ํ์ต ๋ฐ ๊ฐ๋จ ๊ตฌํ ํด๋ณด๊ธฐ์คํ: ๋ณด์ค ๋ชฌ์คํฐ ๊ธฐํ์๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ๊ณ BT ์ค๊ณํ๊ธฐBehavior Tree๋ณต์กํ AI๋ฅผ ์ค๊ณํ๋๋ฐ ์ฌ์ฉ๋๋ ํธ๋ฆฌ ๊ตฌ์กฐ์ ํ๋ ๋ชจ๋ธ์ด๋ค.๋ชจ๋ํ๋ ์์ ๋ค์ ์ฐ์์ ์ผ๋ก ์คํํ์ฌ AI์ ํ๋์ ๊ฒฐ์ ํ๋ค. if-else๋ฌธ์ ์ฝ๋๊ฐ ๋ณต์กํด์ง๊ณ ์ค์ฒฉ๋์ด ํ์ฅ์ฑ์ด ๋จ์ด์ง๋ฉฐ, FSM์ ์ํ๊ฐ ๋ง์์ง์๋ก ๊ด๋ฆฌํ๊ธฐ๊ฐ ์ด๋ ค์์ง๋ ํ๊ณ๊ฐ ์๋ค. ๋ฐ๋ฉด์ BT๋๊น๋ํ ๊ตฌ์กฐ๋ก ํ๋์ ํ์ ํ๊ธฐ ์ฝ๊ณ ,ํ๋์ ์ฐ์ ์์๋ฅผ ๋ถ์ฌํ ์ ์์ด ํจ์จ์ ์ด๊ณ ,์๊ฐ์ ์ธ ํธ๋ฆฌ ํํ๋ก ๊ธฐํ์์์ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ์ด ์ ๋ฆฌํ๋ค๋์ฅ์ ๋ค์ด ์๋ค.Composite Node์์ ๋ ธ๋๋ฅผ ์ ์ดํ๋ ๋ ธ๋๋ก ์ ๋ ํฐ์ ์ํ์ค๊ฐ ์๋ค.์ ๋ ํฐ: ์์ ๋ ธ๋๋ค์ด ์ฑ๊ณตํ๊ฑฐ๋ ์คํ์ค (..